前 言

今时今日，无论是广大私家车主还是滴滴司机们，出行途中只需打开车载或手机导航软件，就能在路况复杂的城市中便捷出行，无需为不熟悉道路或者无法预知前方突发状况而困扰，更不用像从前的出租车司机一样仔细认路。不过，近年来逐渐兴起的自动驾驶汽车却不可统一而论。

在聊之前，先给大家讲个脑经急转弯，大家都乘坐过的传统汽车和拥有高度自动驾驶技术的汽车最大的区别是啥？答案很简单，一个是人开车，另一个则是“电脑”（自动驾驶系统）在开车！至此，一个显而易见的问题浮出水面，电脑应该能自己认路吧？毕竟它能装载很多数据，包括道路信息。

对于这个问题，看似简单，但也不是三言两语能解决的，因为二者导航用的“地图”其实并不相同！就人而言，大家日常使用的手机导航软件如高德等，打开APP后你的位置就会被定位成一个点标在地图上，只需输入目的地，软件会自动综合路况生成一条最佳路径，接下来就算你开错了路线也会随机更换。

以上案例的实现如今已不是难事，只要在手机内安装一个导航芯片（北斗、GPS等），手机就能通过网络发现自己在地图上的位置，并且误差极小。除此之外，现在各大APP还衍生出不少新功能，比如能智能熟悉机主日常活动范围和路线，甚至还提供商业优惠活动信息的通告。

以上种种无不体现出导航软件的优势，这正是因为地图这一产物是人类长期以来智慧的结晶，大到高耸的摩天大楼，小到路边的报亭，都清晰可见。然而也正是因此，将它们系统化地以代码形式编入软件是极其不易的。况且，如果路边突来蹦出来一颗球，人能躲闪可机器却不一定。说白了，人类脑袋中的常识比电脑更加丰富！

如此看来，人类生活累积的常识还是可靠的，甚至地图其实也不用那么精准，因为方向盘握在人的手中。不过话说回来，就运算能力而言，电脑瞬间做出反应并决策的速度是强于人的，因为电脑内的储存的信息更多，考虑到的可能也更多，就比如AI阿尔法狗赢了人类围棋大师。

至此，我们开始以电脑的角度来开车。正是由于常识方面存在不足，电脑需要更大的信息量，以及更小的误差（精度达到厘米级别）。从多点考虑：①红绿灯等交通信号②路况（周围车辆密度、每辆车的车速、道路限制、道路高低变化等）③保持网络畅通（信号稳定，实时数据反馈）④天气因素（雨雪天传感器受限、道路湿滑、泥泞）等等。

对于这么多要求，好像只有身为万物之灵的人类才能一一驾驭，毕竟我们有善于观察事物的双目，而电脑的“眼睛”却不一定能胜任。因此，3D点云图来了，这是一种结合空间数据的地图，本质上就是3D高程点（含有丰富地况特征的信息点）的集合。

说的准确些，一个精准且实时更新的3D点云地图是每辆自动驾驶汽车进行各类“骚操作”的前提条件，因为他能定位车辆位置，任何配备激光雷达等探测器的自动驾驶汽车都能实时生成属于自己的点云图，将汽车定位数据叠加到地图上，车辆就能找“找到自我”。随后雷达会不断探测路面信息，实时反馈给电脑提示传达指令，从而避开危险为驾乘者开辟出一条光明大道！

总 结

大家都知道，自动驾驶是汽车新四化中重要的一环，未来路面上的汽车会越发“智能化”。因此，即使目前自动驾驶汽车还未得到完善，但自动驾驶作为“电脑司机”还是需要得到人们的认可！

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